Stereo visard 소프트웨어
3D 카메라 큐브 소프트웨어 이미지 24.07.0
버전: 24.07.0
운영 체제: Windows, Linux ARM, Android, macOS, Windows 64bit, Windows 32bit, QNX, Linux x86 – 64bit, Linux x86 – 32bit
3D 카메라 큐브용 소프트웨어 이미지
릴리스 24.07.0
신규 기능
- 외부 트리거링 구성 가능
- 추가 NTP 서버 수동 구성
- QR 코드를 통한 사용자 공간(UserSpace) 구성 허용
- 측정 노드(rc_measure)
- 신규 측정 노드
- BoxPick+Match (rc_boxpick)
- 아이템 모델의 z 치수를 설정하여 박스의 모든 면에 해당하는 사각형을 감지할 수 있도록 3D 박스 감지 지원
- 적재물 운반기 내부에서 3D 박스 감지 시 감지 검증
- WebGUI에서 3D 박스 시각화
- 새로운 allow_untextured_detections 변수를 통해 보기(View)가 일치하지 않아도 동일한 크기의 사각형 반환
- 쉽게 참조할 수 있도록 보기(View)에 사용자 정의 이름 설정
- SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- 새로운 check_collisions 변수 및 check_collisions_during_retraction 변수 추가
- WebGUI:
- SilhouetteMatch의 기준 평면 보정을 외부 포즈 프레임에서 허용
- 마우스로 요소를 이동하여 새로운 인터랙티브 그리퍼 생성
- 추가 NTP 서버를 포함한 동기화 구성을 위한 새로운 시스템 시간 페이지
- 적재물 운반기, 그리퍼, 관심 영역을 복제하고 이름을 변경할 수 있는 옵션
주요 변경 사항
- Stereo Matching (rc_stereomatching)
- measure_depth 서비스 호출이 새로운 노드 rc_measure로 이동
개선 및 수정 사항
- CADMatch (rc_cadmatch)
- 런타임 및 성능 개선
- BoxPick (rc_boxpick)
- 반환된 그립에 해당되는 항목만 반환
- 작거나 텍스처가 약한 박스에서도 향상된 매칭 성능 제공
- 부분적으로 가려진 텍스처 직사각형에 대한 향상된 그립 타원 계산 기능
- LoadCarrier (rc_load_carrier)
- rc_viscore 이미지의 런타임 개선
- TagDetect (rc_april_tag_detect, rc_qr_code_detect)
- rc_viscore 이미지에서 가까운 거리에 있는 태그 감지 문제 수정
- gRPC Interface:
- 왼쪽 이미지만 구독되는 문제 수정
- WebGUI:
- 드롭다운 필드에 필터 기능을 추가하고, 화살표 키와 탭 키 지원 추가
- 사용자 공간(UserSpace) 페이지에 더 많은 컨테이너 정보 표시
- 태그 감지 시 HDR 경고 제거
- 적재물 운반기 포즈 설정 시 '정확한 포즈(Exact Pose)'를 기본값으로 설정
- 소프트웨어 트리거 노드에서 손-눈(Hand-Eye) 보정 노출 설정에 획득 버튼 추가
- detect_objects를 사용할 때 결과 테이블과 시각화에서 여러 CADMatch
- 감지 결과 표시
- 3D 결과 시각화에서 컷오프(cut-off) 포인트 클라우드(Point Cloud) 수정
- 3D 결과 시각화에서 매치 및 그립 탐색을 위한 화살표 키 지원(ItemPick, BoxPick, SilhouetteMatch, CADMatch)
- 3D 결과 시각화에서 그립, 매치, 적재물 운반기와 관련된 호버(Hover) 팝업이 지연되도록 설정
- 템플릿 및 CAD 요소 업로드 시 진행 바를 다시 표시
- 그리퍼 요소, 그립 또는 이전 포즈를 복제할 수 있는 옵션 추가
- 레이아웃 소폭 개선 및 수정