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Stereo visard 소프트웨어

3D 카메라 큐브 소프트웨어 이미지 24.07.0

버전: 24.07.0

운영 체제: Windows, Linux ARM, Android, macOS, Windows 64bit, Windows 32bit, QNX, Linux x86 – 64bit, Linux x86 – 32bit

3D 카메라 큐브용 소프트웨어 이미지

릴리스 24.07.0

신규 기능

  • 외부 트리거링 구성 가능
  • 추가 NTP 서버 수동 구성
  • QR 코드를 통한 사용자 공간(UserSpace) 구성 허용
  • 측정 노드(rc_measure)
    • 신규 측정 노드

  • BoxPick+Match (rc_boxpick)
    • 아이템 모델의 z 치수를 설정하여 박스의 모든 면에 해당하는 사각형을 감지할 수 있도록 3D 박스 감지 지원
    • 적재물 운반기 내부에서 3D 박스 감지 시 감지 검증
    • WebGUI에서 3D 박스 시각화
    • 새로운 allow_untextured_detections 변수를 통해 보기(View)가 일치하지 않아도 동일한 크기의 사각형 반환
    • 쉽게 참조할 수 있도록 보기(View)에 사용자 정의 이름 설정

  • SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
    • 새로운 check_collisions 변수 및 check_collisions_during_retraction 변수 추가

  • WebGUI:
    • SilhouetteMatch의 기준 평면 보정을 외부 포즈 프레임에서 허용
    • 마우스로 요소를 이동하여 새로운 인터랙티브 그리퍼 생성
    • 추가 NTP 서버를 포함한 동기화 구성을 위한 새로운 시스템 시간 페이지
    • 적재물 운반기, 그리퍼, 관심 영역을 복제하고 이름을 변경할 수 있는 옵션

주요 변경 사항

  • Stereo Matching (rc_stereomatching)
    • measure_depth 서비스 호출이 새로운 노드 rc_measure로 이동

개선 및 수정 사항

  • CADMatch (rc_cadmatch)
    • 런타임 및 성능 개선

  • BoxPick (rc_boxpick)
    • 반환된 그립에 해당되는 항목만 반환
    • 작거나 텍스처가 약한 박스에서도 향상된 매칭 성능 제공
    • 부분적으로 가려진 텍스처 직사각형에 대한 향상된 그립 타원 계산 기능

  • LoadCarrier (rc_load_carrier)
    • rc_viscore 이미지의 런타임 개선
  • TagDetect (rc_april_tag_detect, rc_qr_code_detect)
    • rc_viscore 이미지에서 가까운 거리에 있는 태그 감지 문제 수정
  • gRPC Interface:
    • 왼쪽 이미지만 구독되는 문제 수정
  • WebGUI:
    • 드롭다운 필드에 필터 기능을 추가하고, 화살표 키와 탭 키 지원 추가
    • 사용자 공간(UserSpace) 페이지에 더 많은 컨테이너 정보 표시
    • 태그 감지 시 HDR 경고 제거
    • 적재물 운반기 포즈 설정 시 '정확한 포즈(Exact Pose)'를 기본값으로 설정
    • 소프트웨어 트리거 노드에서 손-눈(Hand-Eye) 보정 노출 설정에 획득 버튼 추가
    • detect_objects를 사용할 때 결과 테이블과 시각화에서 여러 CADMatch

  • 감지 결과 표시
    • 3D 결과 시각화에서 컷오프(cut-off) 포인트 클라우드(Point Cloud) 수정
    • 3D 결과 시각화에서 매치 및 그립 탐색을 위한 화살표 키 지원(ItemPick, BoxPick, SilhouetteMatch, CADMatch)
    • 3D 결과 시각화에서 그립, 매치, 적재물 운반기와 관련된 호버(Hover) 팝업이 지연되도록 설정
    • 템플릿 및 CAD 요소 업로드 시 진행 바를 다시 표시
    • 그리퍼 요소, 그립 또는 이전 포즈를 복제할 수 있는 옵션 추가
    • 레이아웃 소폭 개선 및 수정

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